Up ベクトルの平行移動 作成: 2018-01-11
更新: 2018-03-08


    「地図の接続」や「微分」の概念の導出では,ここで示す「ベクトルの平行移動」が方法になる。


    \(\phi_P\) の上で,ベクトル \({\bf A} \) をつぎのように平行移動する:

    \(\phi_P\) を \(\phi_{P'}\) に読み込む:

    このとき,ベクトル \({\bf A}\) に対し, \({\bf a}\) はどのくらい平行関係からずれているか?


    \( \phi_{P'}\) のデカルト座標と曲線座標を,それぞれ \(X^i,\, x^i \) で表す。
    二つの座標は,つぎのように変換される ( 「座標変換式」) :
      \[ \left( \begin{array}{c} X^1 \\ \vdots \\ X^n \\ \end{array} \right) \ =\ \left( \begin{array}{ccc} \frac{\partial X^1}{\partial x^1} & \cdots & \frac{\partial X^1}{\partial x^n} \\ & \cdots & \\ \frac{\partial X^n}{\partial x^1} & \cdots & \frac{\partial X^n}{\partial x^n} \\ \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} x^1 \\ \vdots \\ x^n \\ \end{array} \right) \]

    \(X^i\) 座標の基底と \( x^i \) 座標の基底を,それぞれ
      \[ \{ {\bf E}_1,\,\cdots,\,{\bf E}_n \} \\ \{ {\bf e}_1,\,\cdots,\,{\bf e}_n \} \]
    とすると,
      \[ ( {\bf e}_1,\,\cdots,\,{\bf e}_n ) \ =\ ( {\bf E}_1,\,\cdots,\,{\bf E}_n ) \left( \begin{array}{ccc} \frac{\partial X^1}{\partial x^1} & \cdots & \frac{\partial X^1}{\partial x^n} \\ & \cdots & \\ \frac{\partial X^n}{\partial x^1} & \cdots & \frac{\partial X^n}{\partial x^n} \\ \end{array} \right) \]

    \({\bf a}\) の \(X^i\) 座標と \(x^i \) 座標を,それぞれ
      \[ A_i = {\bf a} \cdot {\bf E}_i \\ a_i = {\bf a} \cdot {\bf e}_i \]
    とする。──ここで添字が下付けなのは,共変座標だから ( 「共変座標」)。

      備考 : \({\bf a}\) の \(x^i \) 座標 \( a_i \) は,\({\bf A}\) の \(X^i\) 座標と等しい。

    このとき \[ \begin{align*} a_i &= {\bf a} \cdot {\bf e}_i = {\bf a} \cdot \sum_j \frac{\partial {X}^i}{\partial {x}^j}\, {\bf E}_j = \sum_j \frac{\partial {X}^i}{\partial {x}^j}\, {\bf a} \cdot {\bf E}_j \\&= \sum_j \frac{\partial {X}^i}{\partial {x}^j}\, A_j \end{align*} \\ \\ \left( \begin{array}{c} a_1 \\ \vdots \\ a_n \\ \end{array} \right) \ =\ \left( \begin{array}{ccc} \frac{\partial X^1}{\partial x^1} & \cdots & \frac{\partial X^1}{\partial x^n} \\ & \cdots & \\ \frac{\partial X^n}{\partial x^1} & \cdots & \frac{\partial X^n}{\partial x^n} \\ \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} A_1 \\ \vdots \\ A_n \\ \end{array} \right) \]