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要 旨
作成: 2008-12-09
更新: 2008-12-09
前節では,つぎのことを見てきました:
4次元実ベクトルに対する<回転・倍>の作用は,
数にすることができる。──これが四元数。
本節では,四元数と4次元実ベクトルの「数と量」の関係 (代数的構造) を,ごく簡単に整理します。